研究人员制造了这个4条腿的机器人,由齿轮、电池以及电动马达等组成,外形和重量均与真正的猎豹相似。他们近来对其进行奔跑测试,室内测试显示,这款机器人猎豹全速奔跑时速可达16公里,清理障碍后奔跑时速最终可达到48公里。
猎豹是陆地上奔跑最快的动物,速度和灵活性是其最明显的标志,可在数秒内加速到时速100公里。在达到全速后,猎豹的四肢可完美协调。麻省理工学院研究团队称,他们的机器人猎豹现在也可以做到这一点。
尚培说:“大多数机器人运动缓慢,那是因为它们无法在高速移动中控制力量。这也是麻省理工大学开发机器人猎豹显得如此特殊之所在——在短时间内控制机器人力量分布,通过接触地面获得更多力量,以保持稳定性和灵活性。”
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