规定技术机器人团队。


投影技术机器人团队。

阿朵表演敲锣。

　　美女机器人敲锣打鼓抛绣球

　　昨日，刚回到贵阳的贵阳学院代表队接受了记者采访。当记者第一眼看见冠军阿朵时，还真没认出“她”是机器人。

　　机器人创新小组成员潘齐明告诉记者，阿朵有一张娃娃脸，扎着两个小辫子，蓝色刺绣少数民族服饰衬着她大大的眼睛，如果不是裙子外面安装着红外传感器和8个轮子的底盘，确实很难将阿朵和机器人联系在一起。

　　“我们是第一次参加全国性的机器人比赛，小组成员自行摸索，因为没有经验，7月份进入夜以继日的备赛状态，成员们反复调整机器人的结构和程序。”潘齐明说，“小组为阿朵设置了灵活的断开式双腿，这和多数参赛的机器人不同，增加了转弯的难度和不稳定性。因为戴少数民族帽子，身高近80厘米，是擂台赛中的高个子。但这也让阿朵高重心比较难控制，在下台时还专门设计了弯腰的程序。”

　　也正是大伙的精心设计，阿朵不仅外表迷人，而且在比赛中还能敏捷地抛绣球、敲锣鼓。

　　据介绍，阿朵身上有8个传感器和一个摄像头，摄像头用于识别圆柱的颜色，确定大致的方向，红外接近传感器和测距传感器来判断精确的距离和定位，相当于阿朵的眼睛，而事先编好的程序设定了转弯和直行的路线，相当于阿朵的大脑。

投影机器人跟着人做动作。

　　投影机器人你做什么它做什么

　　在武术擂台赛动作投影项目获一等奖的机器人比较淘气，它看起来像站在滑板上的小人，底盘的四个轮子负责行动。

　　投影项目的杨政涛告诉记者，所谓投影项目，即机器人通过投影设备感应人体的肢体运动，做出同样的动作，操作者由此控制机器人进行擂台对决。

　　“抱手是停止，立正代表前进，左手抬于肩平行再上扬手臂前侧是右转……”杨赞琨一边做示范一边给记者讲解，机器人也灵活地与杨赞琨动作同步。

　　“左手控制方向，右手指挥攻击，程序都编好了，任何人通过投影都能操作。”杨政涛说，比赛中机器人用右手勾住对方手臂将其推到获胜。而他们设计的这款机器人，难度在于结构设计和角度调整。因为机器人对抗靠手臂攻击，手臂越灵活胜算越高。

　　创新小组正研发安保机器人

　　据悉，参加本次比赛的有全国185所院校、2000多名爱好者，项目包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步机器人比赛、机器人武术擂台赛、机器人游比赛等。贵州代表队勇夺两项第一，来之不易。

　　同学们告诉记者，贵阳学院机器人创新小组成立于2009年，是该校学生在老师的带领下，业余组成的机器人小组，目前已有几十名学生成员，大家来自电子信息科学与技术、软件工程、通信工程等不同专业，制作机器人是他们自发的爱好。除了参赛的三款机器人，小组还制作了会写毛笔字、走迷宫等机器人。

　　机器人创新小组金开军老师告诉记者，贵阳学院作为贵州省唯一参赛高校，目前只参加武术擂台机器人比赛，无法涉及更为高端的服务、医疗、救援类机器人比赛。

　　“这次参赛，我们是抱着学习的心态，看到其他外省高校的机器人已经能够为人们日常生活服务，具有商业价值，我们也在向这一方面努力。”金老师说，“我们正在研发安保机器人，用于学校的实验室。”

　　谈到就业，机器人的“爸爸妈妈”们表示没有想过从事和机器人相关的行业，但制作机器人无疑给大学生活增添了色彩。“设置好语音识别功能，也许它能成为佣人，在指令下做家务。”投影小组刘永洪期望希望他们设计的机器人能走出校园。(沈诗洁 邱凌峰)