本网讯 10月11日,据贵州电网凯里供电局城区分局科技创新项目部消息,该局正在研究“高压带电作业机器人”科技项目,此项目的研究在贵州乃至全南方电网尚属首家。
为了在凯里电网更好地运用和逐步推广带电作业,减少用户停电时间,提升操作业务技术,凯里供电局城区分局针对全国配电线路带电作业工艺要求,拟重点研究配电系统带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制能够最大限度的满足现场作业环境要求的带电作业机器人系统,采取主从控制方式,操作机器人从手进行作业。
据了解, 该项目研制成功后将实现将配电系统带电作业机器人1台、机器人主从操作机械臂系统、专用工器具、专用绝缘斗臂车系统、高清监控系统各1套。该项目应用了人体工程学、工艺美学原理设计机器人外形、结构和操作方式,保证机器人具有良好操控性能,同时具有高可靠性和良好的环境适应能力。从机械、电控、软件等多方面实现在出现故障的情况下,保护人员和设备安全,将达到国际先进水平。
通过成功研究开发应用后,高压带电作业机器人将替代人工完成作业频率较高的带电断接线、修补导线、异物清除、带电更换跌落保险、带电搭火、带电修枝等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全,降低劳动强度,提高作业效率。
据项目部相关人员介绍,该局研制的高压带电作业机器人将于2015年1月完成研制工作,经过调试投运后,将会在凯里电网和贵州电网范围内开展现场观摩。(陈举 蔡兴文)
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