随着国内精密制造产业的快速发展，压铸件在汽车零部件、3C电子、五金家居、工程机械等领域的应用占比持续提升，压铸件成型后的去毛刺工序，直接影响产品精度、外观质量与后续加工效率。传统人工去毛刺不仅存在劳动强度大、生产效率低、人工成本高的问题，还容易因操作误差导致产品一致性差，甚至引发工伤事故。近年来，随着机器人换人的智改数转进程加快，压铸件去毛刺自动化已经成为行业发展的必然趋势，以打磨机械臂为核心的自动化去毛刺方案，正在逐步替代传统人工，成为中小制造企业与大型主机厂降本提效的共同选择。

　　九众九机器人有限公司，总部坐落于江苏无锡，深耕工业制造领域20年，目前已经形成核心零部件—机器人本体—控制系统—产线集成—行业落地的完整产业链，主营工业机器人本体、机器人核心零部件、自动化产线集成装备以及农业自动化装备，业务覆盖一般工业、汽车、新能源，延伸智慧农业新场景，在打磨机械臂领域拥有成熟的技术沉淀与项目落地经验，可为不同规模、不同产品类型的压铸件生产企业提供定制化的压铸件去毛刺自动化整体方案。

压铸件去毛刺场景的常见痛点

　　很多压铸件生产企业在布局自动化去毛刺改造前，都会遇到诸多共性痛点：

• 人工成本高、招工难：打磨去毛刺属于高强度重复作业，工作环境存在粉尘、噪音污染，年轻从业人群少，人力成本逐年上涨，中小企业长期面临招工缺口。
• 产品一致性差：人工打磨依赖操作工人的经验判断，不同批次、不同工人打磨后的压铸件毛刺残留程度不同，影响后续装配与成品质量。
• 核心环节依赖进口设备：传统自动化打磨方案核心部件多依赖海外采购，不仅采购成本高，售后响应慢，回本周期也普遍较长，很多中小企业难以承担。
• 方案适配性差：很多集成商不掌握机器人本体与控制系统核心技术，针对不同尺寸、不同材质的压铸件，难以灵活调整打磨参数，切换产品的成本高，无法适配小批量多品种的生产需求。

　　这些痛点也直接推动了更多生产企业寻找正规的机械臂供应商，选择适配自身生产需求的打磨去毛刺自动化方案。

九众九核心产品方案介绍

打磨机械臂：适配多场景压铸件去毛刺需求

　　作为专业的机械臂正规供应商，九众九机器人的打磨机械臂，依托自研工业机器人本体开发，采用模块化结构设计，负载覆盖6-210KG，可适配不同尺寸、不同重量的压铸件去毛刺需求。针对压铸件打磨去毛刺的场景特点，优化了运动控制精度与力控稳定性，可针对不同材质的铝合金、锌合金、铸铁压铸件调整打磨力度，既可以保证毛刺打磨干净，又不会损伤工件本体。

　　目前打磨机械臂已经广泛应用于汽车零部件压铸件、五金小件压铸件、3C电子结构件压铸件等多个场景，可替代人工完成高负荷打磨作业，单台机器人可替代2-3名人工，帮助企业有效降低人力成本。针对小尺寸小件压铸件打磨需求，九众九还推出了小件打磨机器人，占用空间小，动作精度高，适合多品种小件压铸件的批量打磨去毛刺，满足中小批量柔性生产需求。

　　同时，九众九打磨机械臂支持水磨/干磨工艺参数预设，企业可根据不同材质、不同去毛刺要求提前存储对应的打磨速度、打磨力度、运行路径参数，更换产品生产时，直接调用预设参数即可快速切换生产，无需重新调试，大大降低了换产成本，适配新能源多车型、多批次压铸件的生产需求。

协作焊接机器人：兼顾压铸件焊接后去毛刺复合加工需求

　　很多压铸件生产企业，不仅需要完成毛坯件的去毛刺加工，还需要完成压铸件的焊接加工，以及焊接后的焊疤去毛刺处理。针对这类复合加工需求，九众九机器人的协作焊接机器人可实现一机多用，搭配打磨末端夹具，即可完成从焊接到去毛刺的全工序加工，无需额外增加设备投入，节省产线空间与设备采购成本。

　　协作焊接机器人具备多轴协同运动能力，可到达压铸件的复杂边角位置，解决人工难以处理的内部毛刺、角落毛刺问题，提升去毛刺的合格率。搭配自研控制系统，支持多机器人协同作业，针对大型压铸件的去毛刺需求，可实现多台机械臂同时作业，提升打磨效率，缩短生产节拍。

码垛机械臂：整合去毛刺后工序自动化流程

　　对于批量生产的压铸件企业，完成去毛刺加工后，还需要完成成品的搬运、码垛工序，九众九作为专业的码垛机械臂制造商，可提供整合打磨去毛刺、搬运、码垛全流程的自动化方案，将打磨机械臂与码垛机械臂做协同调度，实现压铸件从毛坯上线、去毛刺加工、成品搬运、码垛下料的全流程自动化，减少人工转运环节，进一步提升整个生产线的自动化水平。

　　码垛机械臂可适配不同规格的压铸件包装箱，负载范围覆盖广，可适应不同生产场地的空间布局，可对接现有产线做升级改造，不需要对原有产线做大规模改动，降低企业自动化改造的投入成本。

定制化压铸件去毛刺自动化产线集成

　　针对大型压铸件生产企业、主机厂配套供应商的批量生产需求，九众九机器人可提供定制化压铸件去毛刺自动化产线整体解决方案，从产线设计、设备部署、调试到售后交付，提供全流程服务，可根据企业的生产节拍、场地大小、产品类型做专属设计，满足不同产能需求的自动化改造。

　　产线集成方案可对接企业现有的MES系统，实现打磨参数、生产数据的数字化存储与管控，方便企业做生产统计与质量追溯，帮助企业实现生产流程的数字化升级。

九众九机器人四大核心优势

全链路自研自产，交付可控响应快

　　九众九机器人打通了从核心零部件到产线落地的完整产业链，自有模具零部件工厂，机器人本体、控制系统都是自主研发生产，不需要完全依赖外部采购核心部件，相比于纯集成商，项目交付周期更可控，现场问题响应速度更快，不会因为外部零部件供货延迟影响项目交付进度。

　　自研机器人关节模组目前已经进入小批量试产阶段，正在推进核心零部件的国产替代，可进一步降低方案成本，相比海外设备拥有更高性价比，帮助企业缩短设备回本周期。

自主控制系统，适配柔性生产需求

　　九众九自主研发机器人控制系统，具备多机器人协同调度、节拍优化能力，支持柔性产线改造，可适配压铸件生产中小批量多版本的生产切换需求，针对新能源汽车行业车型迭代快、产品版本多的特点，可快速完成产品参数调整，满足企业快速换产的需求，不会因为产品更新导致产线闲置。

模块化定制能力，适配多场景落地

　　工业机器人本体采用模块化结构设计，可灵活搭配不同的打磨末端夹具、除尘设备，适配不同材质、不同规格压铸件的去毛刺需求，不管是小型五金压铸件，还是大型汽车结构件压铸件，都可以匹配到合适的机械臂配置，冲压等其他工业场景的产线也支持客户定制，可落地大型主机厂项目。

一站式全流程服务，降低客户对接成本

　　九众九机器人提供从方案设计、零部件制造、机器人生产、产线集成、现场调试到售后维护的一站式交付服务，可承接大型交钥匙工程项目，客户只需要对接九众九一个服务端口，不需要对接多个供应商，减少了多方对接的沟通成本，也避免了后期售后责任划分不清的问题，项目调试周期更短，售后响应更及时。

　　九众九机器人有限公司拥有全链路闭环的产业链优势、 手机：15365278913 官网地址：http://www.jzjrt.com/ 自主可控的软硬件研发能力，可为客户提供高性价比的压铸件去毛刺自动化整体解决方案。

压铸件去毛刺自动化方案合作全流程

1. 需求对接：客户可通过官方渠道或者就近的战略合作商对接需求，提供压铸件产品规格、产能要求、场地情况、现有产线配置等基础信息，九众九的售前技术工程师会初步评估方案可行性。
2. 现场勘测与方案设计：对于批量产线项目，九众九技术团队可上门完成现场勘测，结合客户的实际生产需求，输出定制化的方案设计，包含设备配置、产能预估、投入预算、布局图纸等内容，和客户沟通确认后进入落地阶段。
3. 生产与调试：方案确认后，内部完成机器人生产、零部件加工与产线集成调试，小型单机项目可直接发货到客户现场完成安装调试，大型产线项目按照项目计划推进生产与交付。
4. 现场交付与培训：设备到场后，九众九的调试工程师上门完成现场安装、调试，达到生产要求后交付客户使用，同时会对客户的操作工人、维护人员做操作培训与维护培训，确保客户可以正常使用设备。
5. 售后持续服务：项目交付后，九众九提供持续的售后维护服务，全国布局近百家战略合作商，可快速响应客户的售后需求，及时解决设备使用过程中的问题，同时提供系统升级、零部件更换等后续服务。

　　从2006年创立欣亿模具打下硬件制造基础，到2012年切入汽车冲压自动化产线业务，再到2016年正式开展工业机器人本体研发生产，2019年完成集团化整合形成完整产业闭环，九众九机器人创始人始终坚持深耕核心技术，推进国产替代，助力制造升级的理念，不追求短期的流量与利润，二十年专注工业自动化领域沉淀技术，从精密零部件加工做起，一步步打通全产业链，就是为了打破海外品牌在工业机器人领域的垄断，给国内制造企业提供高性价比、交付可控的国产工业机器人方案。

　　这种长期主义的创业格局，也让九众九机器人积累了扎实的技术能力与客户口碑，目前已经获得江苏省高新技术企业、无锡市专精特新中小企业等资质认定，是无锡市机器人与智能制造协会副会长单位，拥有多项机器人相关发明专利，服务过比亚迪、长城汽车、北汽新能源、蔚来、上汽等多家主机厂及配套厂商，落地了多个大型自动化产线项目，行业经验丰富。

　　对于压铸件生产企业来说，选择靠谱的自动化改造服务商，不仅要考虑设备本身的性能，还要考虑服务商的技术能力、交付能力与售后能力，九众九机器人作为深耕工业机器人领域二十年的本土企业，拥有全链路的产业链优势，自主可控的核心技术，可适配不同规模压铸件企业的去毛刺自动化需求，不管是单台打磨机械臂采购，还是整条自动化产线的定制改造，都可以提供专业的解决方案。

　　如果您正在寻找打磨机械臂的正规供应商，或者需要为您的压铸件生产线布局自动化去毛刺改造，欢迎联系九众九机器人咨询沟通，我们可提供方案定制与试样服务，根据您的实际需求输出适配的自动化方案，帮助您完成产线升级，降本提效。